Tosya’nın ilk çağ tarihiyle ilgili kesin bilgiler bulunmamaktadır. Yalnız M.Ö 1100-700 yılları arasında Paphlagonia bölgesi olarak bilinen Kastamonu ve çevresinde tarihi İpek Yolu üzerinde kurulmuş bir şehirdir. “Ptolemaios’un yazdığına göre (544) Tosya’nın ilk adı Zoaka’dır. Bizanslılar çağında Doceia, Anadolu’nun fethinden sonra Tresia (üç pınar), daha sonra da Tosya olmuştur. Tosya’nın ne zaman ve kimler tarafından kurulduğu bilinmiyor. Ancak yapılan araştırmalar ve tarihi buluntular, bu ilçenin en az 3 bin yıllık bir geçmişe sahip olduğunu göstermektedir.
1950 yılında kurulduğu tahmin edilen Tosya Asri mezarlığına 2018 yılı itibarı ile 30 bin kişi defnedilirken ,edinilen bilgilere Tosya Asri mezarlığına defni yapılan en genç kişi 2 günlük bir bebektir.
Tosya Asri mezarlığına tarihi itibarı ile çok önemli kişilerin defin edildiği tahmin edilirken Tosya Dilküşah Mahallesindeki evinde hayatını kaybeden 74 yaşındaki Nakşibendi önderi Hacı Hafız Recep Ese nin kabri’de gene bu mezarlıkta bulunmaktadır.